親世帯と、その子ども世帯がひとつ屋根の下で暮らすために考慮された住宅のこと。二世帯住宅と同居の最大の違いは、基本的な生活は別々という点。玄関や水まわりを共有することもあるが、プライバシーを守るため玄関を別々にしたり、それぞれがキッチンや浴室を持つ場合もある。共用タイプ、完全分離タイプ、一部共用タイプの3種類タイプに分類できる。 建物のタイプにより、登記方法や資金・税金面、二世帯の交流などに違いがある。融資や税金上で問題になるのは、二世帯住宅が1戸とみなされるか、2戸とみなされるかということ。2戸の住宅とみなされるには、それぞれの生活スペースが壁や天井で完全に区分され、玄関が2つあることが必要。構造上・機能上の独立が認められて区分登記が可能になり、さまざまな税制上の軽減措置などを別々に受けられる。