もとは沖縄で栽培されていたカヤツリグサ科の「七島イ」（しちとうい）という植物を使用した畳のこと。半畳サイズだけでなく、1畳サイズの琉球畳もあったが、現在は、畳表に使用されている素材に関係なく、半畳サイズ（正方形）の縁無し畳を琉球畳というケースがほとんど。