温水式と電気式があり、床を加熱した輻射熱（放射熱）で部屋を暖める暖房。輻射熱は壁や天井にいったん吸収されてから放射されるので、室温はそれほど高くなくても穏やかな暖かさをもたらし、上下の温度差が少ないので快適。室内に燃焼機器を置かないことで空気が汚れず、風を出さないため、ホコリやダニの死骸などのハウスダストが舞い上がるのも防げる。